原六角鋼管提升長臂由六角鋼管改為鍛造加工。 退火和應力消除處理被添加到每個處理過程中。 必須采取措施解決六角鋼管扭曲和回彈嚴重影響使用的問題，使六角鋼管的平直度控制在0.03毫米。

　　從原材料的選擇出發，仔細分析表明，45鋼鍛件經過應力消除處理后，其使用性能與45熱軋扁鋼矯直后基本相同，但成本較低。在實際加工和應力消除中，嚴格控制矯直量，采用多次應力消除等技術措施后，應采用現有的高精度加工中心，平面精加工余量小，采用單邊旋風切削，不僅降低了加工應力，而且滿足表面光潔度要求。

　　調整六角鋼管的垂直邊緣時，錘子的頂面必須稍微傾斜，以使六角鋼管的邊緣向內傾斜，以免撞倒六角鋼管并損壞手掌。調整六角鋼管的背面時，錘面也應稍微傾斜，以防止沖擊力對側面造成應力，導致六角鋼管傾倒，造成事故。

　　六角鋼管的下部應緩沖成空懸掛，其凸部應進行調整。當側面向內扭轉時，可以按照扁鋼找平的方法進行找平;當側面向外扭曲時，可將其放入三角形凹胎中進行調整和擊打。當某個彎曲段落存在內部和外部扭曲時，應先調整內部扭曲，然后再調整外部扭曲。

　　熱定形和冷拔型鋼時應盡可能使用平錘，以防止錘怨。六角鋼管的機械調平方法通常是使用壓力機進行調整。當頂部壓力扭曲時，必須使用輪胎形狀。六角鋼管在結構上的矯直是由于法拉非采用人工時的方法，彎曲度不太大，拆卸不方便。